Программирование панели HMI и ПЛК (для всех)

Раскроечный станок по алюминию. Панель Weintek MT8072iP. ПЛК Easy301, 8 входов PNP/NPN, 8 выходов NPN, 1x RS485, 1x RS232, 1x USB, 4 сервооси. Главный двигатель включается через контактор, соответсвенно нужна релюшка для его коммутации. Физические кнопки СТАРТ, ПАУЗА (останавливает движение без выключения главного привода), Е-СТОП (рубит всё наглухо) 2 концевика (ДОМ, точка отсчёта, КОНЕЦ ХОДА) НА панели -Задание рабочей подачи от 0 до 4000 мм/мин -Задание холостого хода возврата пильного диска в ДОМ от 0 до 12 000 мм/мин -Задание длины реза от 0 до 1300мм -Счетчик кол-ва резов -Счетчик текущей координаты реза Энкодер сервопривода привода 2500 ppr, что дает 10 000 импульсов на оборот. Шаг ходового винта 6мм     Алгоритм такой. Жмём СТАРТ, станок включает главный привод, раскручивается 2 сек, едет на нужное расстояние или до концевика на рабочей подаче, потом быстрый возврат на холостой подаче до концевика ДОМ, выключение главного привода.